Электрический исполнительный механизм — устройство, преобразующее выходной сигнал регулятора при помощи электрической энергии, чтобы произвести механическое движение.
Электрический исполнительный механизм
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Электрические исполнительные механизмы применяются в случаях, когда требуются небольшие усилия для перемещения регулирующего органа или, наоборот, нужно приложение большой силы. Одно из преимуществ использования электрических исполнительных механизмов — легкость установки. Все промышленные предприятия обеспечены электроэнергией, а выполнение монтажных работ по установке электрических исполнительных механизмов обычно не составляет проблем.
Выделяют два общих вида электрических исполнительных механизмов: соленоидные исполнительные механизмы и электрические моторные исполнительные механизмы.
Электрический соленоидный исполнительные механизмы
Соленоидные исполнительные механизмы используют принцип электромагнитного притяжения для производства механического движения.
Соленоидный исполнительный механизм
Главное преимущество соленоидных исполнительных механизмов — это их быстрая реакция: движение якоря почти мгновенно после подачи или отключения тока. Недостатком соленоидных исполнительных механизмов является то, что они не могут быть установлены между экстремальными значениями: они или полностью раздвинуты, или полностью сжаты (шток втянут). Также, конструкция соленоидного исполнительного механизма запрещает его использование в узлах, которые требуют больших усилий. Чтобы генерировать большую силу притяжения, соленоидный исполнительный механизм должен быть чрезвычайно больших размеров.
Основные детали:
1. Якорь, подобный цилиндру из железа или стали; 2. шток, который соединяет якорь с управляемым устройством; 3. пружина, которая давит на якорь; 4. электрообмотка, которая представляет из себя катушку из провода с выводами.
Принцип действия соленоидного механизма:
1. Ток проходит через обмотку, катушка становится электромагнитом; 2. якорь притягивается электромагнитом и перемещается внутрь катушки; 3. в результате движется шток, вызывая изменение положения, связанного с ним устройства; 4. когда электроток отключается, якорь возвращается в первоначальную позицию пружиной.
Гидравлические модификации
Гидравлические устройства хорошо подходят для регулировки задвижек. Если верить мнению экспертов, то на рынке имеется множество модификаций на контактных реостатах. Основным недостатком являются пониженная частотность. При этом контакторы используются только на две фазы. Некоторые модификации производятся с блокираторами. Расширители под них подбираются двухполюсного типа. Параметр проводимости максимум доходит до 130 мк. Для мощных приводных устройств данные модификации подходят не лучшим образом. Приобрести неплохое исполнительное устройство в магазине можно за 33 тыс. руб.
Электрический моторный исполнительный механизм
Электрические моторные исполнительные механизмы обычно используются, когда требуется приложение большого усилия, чтобы произвести механическое перемещение и необходимо позиционирование между крайними положениями.
Электрический моторный исполнительный механизм
Принцип действия электрического моторного исполнительного механизма
1. электрический двигатель управляет зубчатой передачей, которая используется для перемещения регулирующего органа; 2. два позиционных выключателя (обозначенные А и Б) размещены в точках, в которых регулирующий орган полностью открыт и полностью закрыт; 3. когда регулирующий орган достигает позиции полного открытия, позиционный выключатель А размыкается, отключая электродвигатель; 4. точно так же позиционный выключатель B размыкается, когда регулирующий орган достигает позиции полного закрытия, также отключая электродвигатель.
Прайс-лист на механизмы исполнительные МЭО, регулирующие приборы, блоки и управляющие устройства
В нижеприведенном прайс-лист указаны оптовые цены* на механизмы исполнительные электрические однооборотные МЭО и фланцевые МЭОФ, а также регулирующие приборы, управляющие устройства, блоки (ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр. см. таблицу-3) и запасные части (см. таблицу-4). Цены указаны на общепромышленное исполнение приборов и исполнительных механизмов МЭО (цены на взрывозащищенное Ex-IIBT4 и исполнение для АЭС предоставляются по запросу) по состоянию на январь 2022 года. Все цены указаны на базовое исполнение — общепромышленное, без стоимости дополнительных опций, блоков и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, без учета налога (НДС=18%), в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта). Условия предоставления скидок, наличие акций и спец.предложений и цен — уточняйте у менеджеров.
Рычажные исполнительные механизмы МЭО-6,3,-12,5,-16,-25-40,-100,-250 (таблица-1 (1 из 4)) | ||||
Наименование исполнительного механизма | Цена*, руб. без нал. в зависимости от типа датчика | |||
М | И | Р | У | |
МЭО-6,3/10-0,25-01 | Цена договорная в зависимости от типа корпуса и исполнения (ориентировочная цена от 7735 руб. до 15375 руб.) | |||
МЭО-6,3/12,5-0,25-99 | ||||
МЭО-12,5/25-0,25-99 | ||||
МЭО-16/30-025-99 | ||||
МЭО-25/63-0,25-99 | ||||
МЭО-16/10-0,25-93 | 8865 | 9220 | ||
МЭО-16/25-0,63-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,25-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/63-0,63-93 | 8665 | 9220 | ||
МЭО-16/25-0,25-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-16/63-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-16/63-0,25-01 | 7730 | 9940 | ||
МЭО-16/160-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/63-0,25-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/160-0,63-01 | 7730 | 9040 | ||
МЭО-40/10-0,25-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,63-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/25-0,25-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/63-0,63-99К | 8665 | 9220 | ||
МЭО-40/10-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-40/25-0,63-99 | 17050 | 18360 | ||
МЭО-100/25-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/63-0,63-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/25-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/63-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/10-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-100/25-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,25-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/160-0,63-99 | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/25-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/63-0,25-99К | 17050 | 18540 | ||
МЭО-250/160-0,63-99К | 17050 | 18540 | ||
Тип датчика (обозначение блока сигнализации положения (БСП) выходного вала) | М | И | Р | У |
Фланцевые ИМ МЭОФ** | Цена* руб.. без нал | |||
МЭОФ-16, МЭОФ-40 | цена от 13 050 руб. | |||
МЭОФ-100, МЭОФ-250 | цена от 21 900 руб. | |||
Фланцевые исполнительные механизмы МЭОФ устанавливаются непосредственно на трубопроводной арматуре и соединяются со штоком регулирующего органа посредством втулки, поэтому имеют более высокую стоимость по сравнению с рычажными ИМ. |
Таблица-2 (2 из 4): Прайс-лист на исполнительные механизмы большой мощности МЭО-250,-630,-1600,-10000, МЭОФ (фланцевые) (цены электроприводов указаны по состоянию на январь 2022 года)
Исполнительные механизмы МЭО-250,-630,-1600,-10000, МЭОФ | ||||
Наименование исполнительного механизма | Цена, руб. без нал. в зависимости от типа датчика | |||
М | И | Р | У | |
МЭО-250/10-0,25-92К, МЭОФ-250 | МЭО — цена 40070 руб., фланцевый МЭОФ — 49400р. | |||
МЭО-250/25-0,63-92К, МЭОФ-250 | ||||
МЭО-630/25-0,25-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/63-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/63-0,25-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/160-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-630/10-0,25-92К, МЭОФ-630 | МЭО — цена 58700 руб., фланцевый МЭОФ — 64300 руб. | |||
МЭО-630/25-0,63-92К, МЭОФ-630 | ||||
МЭО-1600/25-0,25-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/63-0,63-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/63-0,25-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-1600/160-0,63-92К, МЭОФ-1600 | ||||
МЭО-4000/63-0,25-97К | 66170 | |||
МЭО-4000/160-0,63-97К | ||||
МЭО-10000/63-0,25-97К | Договорная цена | |||
МЭО-10000/160-0,63-97К |
тип датчика (обозначение блока сигнализации положения (БСП) выходного вала): — «И» — индуктивный (блок БСПИ), — «Р» — реостатный (блоки БСПР, БСПР-IIBT6(взрывозащищенный), — «У» — токовый (блоки БСПТ, БСПТ-IIВТ6(взрывозащищенный), — «М» — блок концевых выключателей (БКВ, БСПМ-11ВТ6(взрывозащищенный)).
Таблица-3 (3 из 3): Прайс-лист на регулирующие приборы и управляющие устройства и блоки(ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр., цены указаны по состоянию на январь 2018 года)
Приборная продукция | |
Наименование прибора или устройства | Цена, руб. без нал. |
МСП-1-1, МСП-1-2, МСП-1-3, МСП-1-4 механизм сигнализации положения | 9220 |
БП-10, БП-20 блок питания | 1815 |
БП-20АМ, БП-20МА блок питания | 2980 |
БСПТ-10, БСПТ-10М (со жгутом) блок сигнализации положения токовый | 4940 |
БСПТ-10, БСПТ-10М (без жгута) блок сигнализации положения токовый | 4610 |
БСПТ-10 с БП-10, БСПТ-10М с БП-20 блоки сигнализации положения токовые с БП | 5450 |
БСПР-10 блок сигнализации положения реостатный, БСПИ-10 — индукционный | 3720 |
БКВ, БКВ-С блок концевых выключателей | 2740 |
БДС блок динамической связи | 13970 |
БСС блок суммирования и сигнализации | 13970 |
БСД блок суммирования и демпфирования | 13970 |
БЗИ | 13970 |
РЗД-12 задатчик ручной | 1955 |
РЗД-22 задатчик ручной | 3260 |
БРУ-22 блок ручного управления | 4995 |
БРУ-32 (БРУ-32М) блок ручного управления | 6430 |
БРУ-42 (БРУ-42М) блок ручного управления | 7360 |
РП4-У-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-Т-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-П-М1 регулирующее устройство | 10710 |
РП4-У, РП4-Т, РП4-П регулирующее устройство | 8275 |
БП-24, БП-24-1, БП-24-2, БП-24-4 блок питания | 3500 |
БП-24И блок ручного управления | 4375 |
БРУ-33 блок ручного управления | 22830 |
БРУ-44 блок ручного управления | 22830 |
ПБР-2М01, ПБР-2М02 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4190 |
ПБР-2М2.1, ПБР-2М2.2, ПБР-2М1 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-2.3 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3.3 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3А2.1, ПБР-3А2.2 блок пускателя реверсивный (БПР) | 4330 |
ПБР-3А, ПБР-2М блок пускателя реверсивный (БПР) | 4190 |
БПР-2 (аналог ПБР-2М блок пускателя реверсивный (БПР)), БПР-3 (аналог ПБР-3А блок пускателя реверсивный (БПР)) | 4190 |
ПБР-2МП блок пускателя реверсивный (БПР) | 6985 |
ПБР-3АП блок пускателя реверсивный (БПР) | 7360 |
ПБР-2МН блок пускателя реверсивный (БПР) | 5310 |
ПБР-3АН блок пускателя реверсивный (БПР) | 5310 |
ПБР-3М-9 (аналог ПБР-3И-9) блок пускателя реверсивный (БПР) | 12580 |
ПБР-3М-16 (аналог ПБР-3И-16) блок пускателя реверсивный (БПР) | 14440 |
ПБР-3М блок пускателя реверсивный (БПР) | 9820 |
ФЦ-0610, ФЦ-0611 усилитель тиристорный трехпозиционный | 7650 |
ФЦ-0620, ФЦ-0621 усилитель тиристорный трехпозиционный | 6660 |
ИПУ индикатор положения унифицированный | 3635 |
УСТ-10 устройствово сравнения токов 4-20мА | 3260 |
БУ-12 блок управления аналогового регулятора | 3445 |
БУ-21 блок управления аналогового регулятора | 3630 |
ЗУ-11 задатчик потенциометрический | 1565 |
ЗУ-05 задатчик потенциометрический | 2835 |
Блок указателей В-12 | 2980 |
БТЗ-3.1, БТЗ-3.2 блок тепловой защиты | 3075 |
БУ-30М, БУ-30М1(дин. рейка) блок усилителя | 3635 |
ДУП-М дистанционный указатель положения | 3635 |
Ремиконт-130 контроллер малоканальный многофункциональный регулирующий микропроцессорный | цена по запросу |
Пульт контроля и наладки Ремиконт-130 | по запросу |
Пульт контроля и наладки МЭО | по запросу |
Пульт настройки ПН-1 | 4565 |
Блок питания БП-1 | 4890 |
Блок переключения БПР-10 | 6895 |
Блок БУТ-10 | 4480 |
Блок БУС-10 | 4600 |
Блок БУМ-10 | 5320 |
Блок питания БП-4 | 4475 |
Блок шлюза БШ-1 | 26000 |
Таблица-4 (4 из 3): Прайс-лист на запасные части и принадлежности (ЗиП) (цены указаны по состоянию на январь 2018 года)
Запасные части и принадлежности (ЗиП) | |
Наименование | Цена, руб. без нал. |
Комплект тяг для механизма МЭО100, МЭО250 (2шт.) | 2330 |
Комплект тяг для механизма МЭО630, МЭО1600 (2шт.) | 3260 |
ПЛ-1 | 4165 |
ПЛ-2 | 3335 |
ПРЦ-10М2 | 9150 |
МИС-3 | 4710 |
МКП | 3505 |
МСН-10 | 3185 |
МДА | 7060 |
МАС | 7990 |
МСД 3-7 | 6460 |
ДСОР-110-1,0-60 двигатель | 3260 |
ДСОР-110-1,0-136(220В/380В) двигатель | 4655 |
ДСОР-110-1,0-136 (380В) двигатель | 4655 |
ДСОР-68—0,25-150 двигатель | 3720 |
ДСР-4/60 220В двигатель | 3025 |
ДСОР-80-0,8-136 (220В) двигатель | 3630 |
ДСОР-80-0,4-136 (220В) двигатель | 3630 |
ДАУ-10С двигатель | 3540 |
ДАУ-63П 220В двигатель | 7495 |
ДАУ-25П 220В двигатель | 7495 |
2ДСТР-135-1,8-136 двигатель | 7495 |
3ДСОР-135-1,8-150 двигатель | 7495 |
3ДСТР-135-1,6-150(220/380В) двигатель | 7495 |
3ДСТР-135-4,5-136 двигатель | 9315 |
3ДСТР-135-4,0-150 двигатель | 9315 |
2ДСОР-135-2,5-136 (220В) двигатель | 7495 |
Полумуфты ПМФ (для соединения валов механизмов однооборотных МЭО) из углер. стали с г/покрытием Ц9. | цена по запросу |
Шпонка (для передачи крутящего момента между охватывающем и охватываемым валами). | цена по запросу |
В вышеприведенном прайс-лист указаны оптовые цены* на механизмы исполнительные электрические однооборотные МЭО(рычажные) и фланцевые МЭОФ, а также регулирующие приборы, управляющие устройства, блоки (ПБР, РП4, БСПТ, БП, РЗД, БРУ, ИПУ, ЗУ, БУ, ДУП-М и пр.) и запасные части. Цены указаны на общепромышленное исполнение приборов и исполнительных механизмов МЭО (цены на взрывозащищенное Ex-IIBT4 и исполнение для АЭС предоставляются по запросу) по состоянию на январь 2022 года. На складе производства имеются в наличии только базовые исполнения МЭО, срок изготовления прочих механизмов – от 15 рабочих дней (при условии наличия всех комплектующих). Все цены указаны на базовое исполнение без учета налога (НДС=18%), стоимости доп. опций и оборудования, тары-упаковки, расходов на отгрузку и/или доставку, в расчете на оптовый заказ (при крупных оптовых партиях и на проектные заказы цена формируется индивидуально, исходя из объема партии, достигнутых договоренностей и адреса объекта). Условия предоставления скидок, наличие акций и специальных предложений и цен — уточняйте у менеджеров.
Техническое описание (характеристики) исполнительных механизмов МЭО, МЭОФ
Однооборотные (или неполноповоротные) электрические исполнительные механизмы МЭО (рычажные), МЭОФ (фланцевые) и приводы ПЭОЗ предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот или менее (от 0 до 360°).
Исполнительные электрические механизмы МЭО и МЭОФ (электроприводы) предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.
Приводы ПЭОЗ предназначены для приведения в действие запорной арматуры в режиме «Открыть-Закрыть».
Варианты исполнения исполнительных механизмов и приводов:
— общепромышленное (базовое исполнение) — взрывозащищенное (категория взрывоопасности для взрывозащищенных исполнений (подгруппа и температурный класс) – IIBT4); — для АЭС (повышенной надежности для атомных электростанций и объектов атомной энергетики (ОАЭ)).
Функции исполнительных механизмов МЭО и МЭОФ
— Автоматическое, дистанционное или местное (ручное) открытие и закрытие арматуры, останов арматуры в любом промежуточном положении; — Указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя; — Позиционирование рабочего органа арматуры в любом промежуточном положении; — Формирование дискретного сигнала о промежуточных и конечных положениях рабочего органа арматуры; — Защита от перегрузки по моменту (МЭО(Ф)-1600-04К, -08К, -09К, МЭОФ-10(К)). Современные модификации исполнительных механизмов позволяют, также реализовывать опцию цифрового выхода по интерфейсу RS485: — Формирование цифровых сигналов состояния концевых и путевых выключателей для передачи по интерфейсу RS-485 (механизмы, оснащенные блоком датчиков БД-1, БД-2). — Дискретного состояния моментных выключателей открытия и закрытия для передачи по интерфейсу RS-485 (МЭО(Ф)-08К, -09К, МЭОФ-10(К)) — Формирование цифровых сигналов состояния моментных выключателей открытия и закрытия, сигнала крутящего момента для передачи по интерфейсу RS-485 (МЭО(Ф)-08К, -09К, МЭОФ-10(К)).
Функции приводов ПЭОЗ и КСАТО, работающих в системах автоматического регулирования:
Функции приводов КСАТО, работающих режиме «Открыть-Закрыть»: Дистанционное или ручное открытие и закрытие арматуры; Дистанционный останов арматуры в любом промежуточном положении; Указание степени открытия (закрытия) арматуры на шкале местного указателя; Защита от перегрузки по моменту.
Параметры модели ПР-5
Это недорогой и качественный механизм. Для приводов небольшой мощности он подходит идеально. Процент перегрузки у него крайне низкий. Параметр проводимости в устройстве поддерживается на отметке в 120 мк. При этом частотность колеблется в районе 44 Гц. Многие эксперты говорят о том, что катушка не боится больших перегрузок. Однако расширитель перегорает довольно часто. Блокиратор в стандартной комплектации механизма отсутствует. Мотор для модели подобран мощностью в 4 кВт. Выключатель применятся концевого типа, и работает он очень плавно. Цена на данный механизм стартует от 44 тыс. руб.
Устройство серии ИМ-41
Представленный механизм классифицируется как пневматическое устройство. На производстве модификация встречается в плунжерных приборах. Если верить экспертам, катушка применяется низковольтного типа, а показатель перегрузки колеблется в районе 40 А.
Еще стоит отметить, что у модификации применяется блокиратор, который работает без сбоев и оснащен системой защиты класса КК30. Клапан с электроприводом фиксируется на контакторах. Мотор для устройства подобран на 3 кВт. Якорь в данном случае отсутствует. Показатель отказов находится в районе 0,4 %. Некоторые специалисты говорят о том, что модификация быстро перегревается. Однако важно отметить, что рабочая температура механизма максимум равняется 45 градусам. Выходной вал применяется на 3,2 см.
Всего у модели имеется три контактора, которые установлены за выходным валом. Модулятор у этого механизма отсутствует. Для вентиляционных систем устройство подходит не лучшим образом. Коэффициент замыкания в среднем равняется 34 %. Приобрести данный механизм пользователь способен по цене не менее 40 тыс. руб.
Устройство серии ПР-1М
Данное исполнительное устройство неплохо справляется с управлением приводными приборами. Катушка у него способна выдержать большие перегрузки. Также стоит отметить, что модификация оснащена трехполюсным расширителем. Реостат у модели имеется с датчиком.
Отдельного внимания в ПР-1М заслуживает блокиратор. Параметр отказов у модели равняется только 0,2 %. Выходной вал стартует очень плавно, и износ у него крайне низкий. Расширитель у модификации установлен за контактором. Для регулировки насосов модель подходит. Детали трубопроводов разрешается подбирать с компрессорами. Цена на этот механизм колеблется в районе 40 тыс. руб.
Особенности модификации ПР-2
Данный механизм довольно часто применяется в вентиляционных системах. Входной вал применяется небольшого диаметра. Также стоит отметить, что модификация отличается качественными реостатом, который способен поддерживать частоту на уровне 55 Гц. Мотор у модели применяется на 5 кВт. Расширитель в данном случае используется трехполюсного типа, а защита у него применяется серии КК50. Всего у модели имеется три контактора.
Для приводных систем небольшой мощности модификация подходит неплохо. Катушка применяется на 40 Вт. Модулятор в стандартной комплектации отсутствует. Показатель замыкания находится в пределах 33 %. Блокиратор у модификации применяется с переходником. Приобрести механизм представленной серии пользователь способен по цене от 30 тыс. руб.
Параметры модели МЭО-23
Эта система автоматического регулирования выделяется высоким выходным сопротивлением. Для приводных модификаций устройство подходит неплохо. Катушка у модели рассчитана на 14 Вт. Защита применяется класса КК40. Также стоит отметить, что реостат используется проводного типа. Мягкость хода в данном случае обеспечивается расширителем. Если верить экспертам, сбои в работе мотора происходят нечасто. Блокиратор у модели отсутствует.
Показатель снижения давления находится на уровне 55 %. Датчик в данном случае компанией-производителем не предусмотрен. Для кранов модификация подходит замечательно. Мотор в стандартной комплектации применяется на 4 кВт. Рабочая частотность механизма поддерживается на уровне 55 Гц. Выключатель в устройстве используется концевого типа. Стоит данная система автоматического регулирования примерно 35 тыс. руб.